سلام وقت بخیر .

بله به این شکل از prompt نمیشه استفاده کرد به یکی از دو شکل زیر استفاده کنید :

const inquirer = require('inquirer');
inquirer
  .prompt([
    /* questions */
  ])
  .then((answers) => {
    // feedback
  })
  .catch((error) => {
    // catch error
  });

یا

const inquirer = require('inquirer');
const prompt = inquirer.createPromptModule();
prompt(
// questions
).then(
/* feedback */
);

موفق باشید.