با سلام 

کدهای شمارو بررسی کردم » مشکلی که دارید این هست که به جای اینکه مقدار input هارا به صورت ایجکس ارسال کنید کل المان را ارسال می‌کنید - کد شما object ی از input هار را ارسال می‌کند نه مقادیر آنهارا

کد زیر شما :

  firstName: $('#firstName'),
  lastName: $('#lastName'),
  email: $('#email')

باید چیزی باشد شبیه به حالت زیر:

  firstName: $('#firstName').val(),
  lastName: $('#lastName').val(),
  email: $('#email').val()

دقت کنید در کدی که من اصلاح کرده ام مقادیر فیلد‌ها دریافت می‌شود نه خود آنها.

موفق باشید