بنده اوبونتو 20 رو استفاده میکنم و python3 به بالا فقط نصب هست. دستور کامندی برای نصب فقط به ورژن 3 تغییر میکنه. یعنی:

sudo apt install python3-virtualenv

با این دستور مشکل کامل حل میشه.