برای این مایگریشن میشه اینطور هم نوشت :

public function up()
    {
        Schema::create('permission_user', function (Blueprint $table) {
            $table->foreignId('permission_id')->constrained('permissions')->onDelete('cascade');
            $table->foreignId('user_id')->constrained('users')->onDelete('cascade');
            $table->primary(['permission_id','user_id']);
        });
    }