درود

خیر تمامی تگهای div باید بسته بشوند. البته یکسری تگ در html وجود داره که بهش self-closing گفته میشه... برای توضیح بیشتر، مثلا برای بستن تگ div روش زیر امکان پذیره:

< div > < / div >

اما تگهای self-closing مثل

<img />

و مواردی از این قبیل هم وجود داره و مشکلی نیست.